20世纪40年代，德国Bayer实验室用二异青酸酯及多元醇为原料，制得了硬质泡沫塑料等聚氨酯样品。美国于1946年起开展了硬质聚氨酯泡沫塑料的研究，产品用于飞机夹心板材部件。熟悉各种助剂的特点及使用方法白油选用几号、UV每个牌号区别，抗样剂每个能过的环保标准，偶联剂的包覆面积，阻燃剂的添加量和阻燃等级，色母的基材及配色，工程师都要非常熟悉。1952年，Bayer公司报道了聚酯型软质聚氯酯泡沫塑料中试研究成果；1952～1954年，TPU批发，又开发连续方法生产聚酯型软质聚氨酯泡沫塑料技术，并开发了相应的生产设备；

　　热塑性塑料与热固性塑料的区别：　　热固性塑料

　　一次加热时可以软化流动，TPU厂家，加热到一定温度，产生化学反应一交链固化而变硬，TPU原料颗粒，这种变化是不可逆的，此后，再次加热时，已不能再变软流动了。TPU正是借助这种特性进行成型加工，利用一次加热时的塑化流动，在压力下充满型腔，进而固化成为确定形状和尺寸的制品。解决TPU注塑不透明可以不妨试试以下方法：成核剂分有机成核剂和无机成核剂两大类。这种材料称为热固性塑料。

　　近几年经济的发展让聚氨酯tpu成为纺纱胶辊领域中引人瞩目的新产品。目前，TPU，国内既有专门研发生产聚氨酯tpu的企业，还有一些原来生产丁青胶辊的企业也将tpu聚氨酯作为新项目进行科研攻关。有较多的PU成品在整理或挽救的过程中被污染而产生黄变如人体汗液和有及溶剂等，因此PU制品要特别注意接触体的干净，同时尽可能减少整理程序。纺织器材企业都希望能在新领域中抢占先机，为未来的发展奠定技术优势。

　　tpu聚氨酯优良的耐磨、强度和弹性不断被一些研究证实，同时进行的纺纱实验也说明了聚氨酯tpu具有良好的纺纱性能。

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